气动V型调节球阀右面的气孔进气时，气动执行器内部活塞向两边移动，带动中间输出轴的滚动，行程角度正好90度，使阀门全开。左面的气孔进气时，执行器内部活塞向中间移动，带动了中间输出轴的转动，行程角度也是呈直角度，使阀门全闭。简单的说是对右面的孔通气阀开，对右面的孔通气阀关，如果使用现场发生了气源故障，突然断气，则阀门保持原始位置。气动V型调节球阀动作原理：1、气动活塞式执行机构为双作用时：由双作用定位器输出的气源信号压力分别输入执行机构活塞左、右二气室，由于输入活塞左、右二气室的气源压力不同，形成压差，推动活塞作直线运动。通过齿轮、齿条传动，将活塞的直线运动转换成执行机构主轴的旋转运动，直至左、右气室压力平衡，运动停止。在执行机构作旋转运动的同时带动阀杆、阀芯作旋转运动，改变阀芯、阀座间的流通面积，达到调节目的。2、气动活塞式执行机构为单作用时：由单作用定位器输出的气信号压力输入到执行机构无弹簧一侧的气室中，气信号压力作用在活塞上形成的推力和弹簧力之间差值的作用下，气缸活塞作直线运动，通过齿轮，齿条传动。直至气信号压力形成的推力与弹簧力平衡，运动停止。在执行机构主轴作旋转运动的同时带动阀杆、阀芯作旋转运动，从而改变阀芯、阀座之间的流通面积，达到调节目的。

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执行机构

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。

气动

气动[pneumatic]∶利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使其运动或作功，气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。因为是利用 空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，空气便像 弹簧一样具有了弹力，然后用控制元件控制其方向，带动执行元件的旋转与伸缩。从大气中吸入多少空气就会排出多少到大气中，不会产生任何化学反应，也不会消耗污染空气的任何成分，另外气体的粘性较液体要小，所以说流动速度快，也很环保。气动技术的特点：1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、使用安全相对液压系统安全一些。2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，但电能消耗较大，能源转换率很低，初期成本较低，但使用成本较高。3、输出力以及工作速度的调节非常容易。 气缸的动作速度一般为50~500mm/s。但运行速度稳定性不高。4、可靠性不太高，使用寿命受气源洁净度和使用频率的影响较大。5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保能力。6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用（通常为160℃以内）。

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