一、高压架空导线线路巡查
根据国家“十二五规划”精神,到2015年,我国将形成以“三纵三横”特高压交流为骨干网架的电网结构,110(66)kV及以上线路预计将达到90万公里以上。我国地理复杂,地势西高东低,山地、高原面积广大,有相当一部分架空输电线路建在森林、高山等地势复杂地带,各地供电局在为当地居民提供便利的同时,复杂地势中的架空输电线路巡查就显得困难了。随着科技的进步,高压架空输电线路巡检目前可分为人工巡检、直升机巡检、无人机巡检、人工与无人机协同巡检等多种巡检方式。本章节主要探讨人工巡检与无人机巡检协同作业。如图1人工巡检、图2无人机巡检所示。
传统人工巡检缺点
在上个世纪,我国主要以人工线路巡检为主,但人工巡检却面临着很多问题,如输电线路距离长,人工步行缓慢,巡检效率不高;森林、湿地、山体滑坡等不平地带巡检难度;冰雪、地震、洪涝灾害等恶劣自然条件下巡检难度大等等缺点。
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