随着社会的进步，工业自动化产品的性能日益加强，而价格也因电子技术的高速发展而不断下降。对原有设备的电气控制可以以高性价比进行改进，通过采用先进的控制技术和驱动技术，使设备的运行更加节能，高效，安全，可靠。
二、系统控制方案
1、控制系统功能要求：
浮坞门座式起重机为例介绍，应用于某船厂码头货物搬运。
额定载重量22吨;变频提升电机额定功率75KW;额定提升速度30米/分，10吨以下为轻载，轻载时运行速度≤30米/分;非轻载时运行速度≤15米/分，要求满足连续重载工作的需要;必要的硬件安全保护;对系统运行相关参数进行监视记录。
2、硬件设计
针对系统控制要求，主要控制器件配置如下：
a电机驱动选用酷马Q9500-11044矢量型变频器，配以PG速度控制卡;
b可编程控制器选用日本三菱FX2N-48MR型;
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